Pielietojuma ziņā to var vienkārši iedalīt divās kategorijās, proti, rūpnieciskajos endoskopos un medicīniskajos endoskopos.
Attiecībā uz rūpniecisko endoskopu veidiem tie ir sadalīti optiskajos endoskopos, optisko šķiedru endoskopos, elektroniskajos endoskopos, CCD video endoskopos, CMOS video endoskopos un elektriskos 360 grādu endoskopos no attēlveidošanas formas. Atkarībā no endoskopa gaismas avota veida tas ir sadalīts augstfrekvences dienasgaismas spuldzes endoskopā, optiskās šķiedras halogēna lampas endoskopā un LED endoskopā.
Attiecībā uz medicīnisko endoskopu klasifikāciju pēc to izstrādes un attēlveidošanas struktūras tos var aptuveni iedalīt trīs kategorijās: stingrās caurules endoskopi, optiskās šķiedras (caurules tipa) endoskopi un elektroniskie endoskopi.
Medicīniskai pārbaudei ir daudz dažādu endoskopu veidu, un to klasifikācijas metodes ir atšķirīgas. Vispārīgi runājot, biežāk tiek izmantotas šādas trīs klasifikācijas metodes. Tirgus pārdošanas ziņā visvairāk izmantotās kategorijas pašlaik tiek iedalītas divos veidos: stingrie spoguļi un elastīgi elastīgi spoguļi.
